한국과학기술원(KAIST) 내 ‘피지컬 AI 실증랩’. 이곳에선 수억 원을 호가하는 외국산 솔루션 대신 국산 기술로 구축된 ‘AI 공장장’이 가동 중이다. 이 시스템은 디지털 트윈 시뮬레이션을 통해 실제 공장의 물류와 스케줄을 실시간으로 최적화한다. 이번 성과는 센서, 제어기, 로봇, AI 데이터 인프라 등 국내 강소기업들의 기술을 결집한 결과다. 제조공장의 ‘뇌’에 해당하는 운영체제부터 ‘근육’인 로봇 장비까지 100% 국산화에 성공하며 기술 자립 가능성을 증명했다.

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이날 공개된 플랫폼 ‘카이로스(KAIROS)’는 장영재 KAIST 교수팀이 개발한 국내 최초의 통합형 테스트베드다. 이기종 로봇과 설비를 하나의 OS로 제어하는 100% 무인공장 플랫폼으로, 캔탑스·모벤시스·에이로봇·마키나락스 등 국내 기업들이 참여했다. 카이로스의 큰 특징은 공장 내 다양한 장비를 AI 에이전트 기반 단일 운영체계(OS)로 통합 제어하는 구조다. 이를 통해 공장 전체를 하나의 AI 시스템처럼 운영하는 ‘피지컬 AI 기반 공장 운영 개념’을 구현했다.

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장영재 교수는 “카이로스는 개별 자동화 기술을 넘어 다양한 로봇과 설비를 하나의 시스템으로 통합하는 공장 OS 개념을 구현한 것”이라며 “국내 기업들이 실제 산업 현장에 적용 가능한 피지컬 AI 기술을 검증하고 글로벌 시장으로 확장할 수 있는 기반이 될 것”이라고 말했다. 특히 다크팩토리를 구성하는 핵심 요소를 국산 기술로 통합함으로써, 해외 의존도가 높던 공장 자동화 장비와 소프트웨어를 대체하고 ‘K-제조 공장 수출 모델’의 기반을 마련했다는 평가다.

팀솔루션 참여 내용​

팀솔루션은 이번 KAIST ‘피지컬 AI 통합 플랫폼(KAIROS)’ 프로젝트에서 3D 시각화 및 관제 시스템 구축을 담당하였습니다.

피지컬 AI가 현장에서 실시간으로 내리는 복잡한 판단과 로봇들의 유기적인 동선을 관리자가 직관적으로 확인하고 제어할 수 있도록, 고정밀 3D 가상 환경을 구현했습니다. 특히 다양한 이기종 로봇과 설비에서 쏟아지는 방대한 데이터를 실시간으로 시각화하여, 'AI 공장장'의 운영 상태를 한눈에 파악할 수 있는 대시보드를 제공함으로써 무인 공장 운영의 가시성과 안정성을 확보하는 데 기여했습니다. 팀솔루션은 앞으로도 국산 기술 기반의 지능형 공장 패키지 수출 모델 창출에 앞장서겠습니다.